簡易型電動義手HACKberryの教育的活用事例について -課題の発見と解決、および機構の学習のためにー

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/hirokoku-u/metadata/12361
ファイル
タイトル
簡易型電動義手HACKberryの教育的活用事例について -課題の発見と解決、および機構の学習のためにー
著者
氏名 齋 礼
ヨミ イツキ レイ
別名 Rei ITSUKI
抄録

簡易型電動義手HACKberryは、3Dプリンタを活用した製造コストの低減、設計データのオープン化による機能やデザイン改良の容易化を特徴とし、義手の普及をボトムアップに目指すプロトタイプ製品である。本原稿では、このHACKberryを組立てた4年次学生が、卒業研究としてその組立て過程から課題を発見し、その課題の解決に向けて活動を行った内容、およびHACKberryの指を動かすリンク構造の一部を切り出して、リンク機構や電子回路を理解するための教材として取りまとめた内容について報告する。十分に考慮されたオープンソースの機材の組立てを実際に一から行うことにより、また部品を自ら3Dプリンタで出力したことにより、そこにおける課題の発見や解決策の検討を自主的に行うことが出来るようになった。また簡易ながらも身近なロボットのようにリンク構造で動く指を組立てることによりリンク構造や電子回路について小学生低学年でも工作を行うことが出来ることが分かった。

掲載雑誌名
広島国際大学 教職教室 教育論叢
9
開始ページ
223
終了ページ
233
出版年月日
2017年12月20日
出版者
広島国際大学 心理科学部 教職教室
ISSN
1884-9482
本文言語
日本語
資料タイプ
紀要論文
著者版フラグ
出版社版
ソートキー
022
区分
hirokoku-u