非線形最適化による建物画像列からの全周形状一括復元のための初期値設定法

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/hiroshima-cu/metadata/6522
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タイトル
非線形最適化による建物画像列からの全周形状一括復元のための初期値設定法
別タイトル
Initialization Method for Batch Structure from Motion for Entire 3D Shape Recovery from a Building Image Sequence by Non-linear Optimization
著者
氏名 椋木 雅之
ヨミ ムクノキ マサユキ
別名 MUKUNOKI Masayuki
氏名 右田 剛史
ヨミ ミギタ ツヨシ
別名 MIGITA Tsuyoshi
氏名 青山 正人
ヨミ アオヤマ マサヒト
別名 AOYAMA Masahito
氏名 浅田 尚紀
ヨミ アサダ ナオキ
別名 ASADA Naoki
抄録

本論文では,建物のような屋外の大型の対象物を撮影した画像列から,対象物の全周形状を復元する問題を扱う.画像列からの形状復元は,一般に非線形最適化問題となるが,非線形最適化計算では,初期値設定により局所解に陥り,正解が得られないことが問題とされていた.それに対し,本論文では非線形最適化計算により直接解を求めるための,簡便な初期値設定法を提案する.この初期値設定は,全周復元の問題設定を反映したものであり,実場面において比較的広く適用できる.また,局所解に陥った場合に,解を修正することにより正しい形状復元を行う手法も提案する.最後に,画像数30〜90枚,特徴点数300〜1,200個規模のシミユレーションおよび実画像を用いた実験によって,本手法の有効性を示す. / We propose a method of setting the initial values of shape and camera parameters for structure from motion based on non-linear optimization method. The initial values of the parameters in the optimization process is crucial in solving the problem.. Thus the direct application of the non-linear optimization process has not been fully used in shape recovery. In this paper, first, we investigate an initialization method, which is very simple and relatively generic to the entire shape recovery problem. Then, we propose a method for restoring the optimization process from a local minimum. Experimental results using synthetic and real images have shown that our algorithm stably recover 3D shapes.

査読の有無
掲載雑誌名
情報処理学会論文誌. コンピュータビジョンとイメージメディア
45
SIG_13(CVIM_10)
開始ページ
64
終了ページ
73
出版年月日
2004-12-15
出版者
社団法人情報処理学会
ISSN
0387-5806
NCID
AA11560603
NAID
110002768496
本文言語
日本語
資料タイプ
学術雑誌論文
著者版フラグ
出版社版
権利情報
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区分
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