画像列からの3次元形状復元における非線形最小2乗法の高速化と安定化に関する研究

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/hiroshima-cu/metadata/6524
File
Title
画像列からの3次元形状復元における非線形最小2乗法の高速化と安定化に関する研究
Title Alternative
Fast and Stable Method for 3D Shape Recovery from an Image Sequence using Non-Linear Least Squares
Author
氏名 右田 剛史
ヨミ ミギタ ツヨシ
別名 MIGITA Tsuyoshi
氏名 浅田 尚紀
ヨミ アサダ ナオキ
別名 ASADA Naoki
Abstract

運動からの形状復元問題は,非線形最小2乗法による再投影誤差最小化として定式化できる.一意の解が得られる線形の定式化も知られているが,再投影誤差最小化の方が適用範囲が広く精度も高い等の利点がある.しかし,非線形問題であるたや計算量の削減(高速化)と局所解の回避(安定化)が重要な課題である.本研究では,これらの課題を扱う.また,屋外建物の全周形状復元問題を対象とし,画像数数百枚,特徴点数数百点の規模の実験を行い,提案手法の有効性を示す. / Simultaneous recovery of shape and motion from an image sequence is directly formulated as minimization of reprojection errors via the nonlinear least squares. Although several linear foromulations which ensure unique solution are also known, the nonlinear approach can be applied to much broader configurations, and gives more accurate results. We investigate fast optimization algorithm and several methods to avoid local minima for nonlinear reconstruction problem. We test our methods on recovering entire 3D shape from a building image sequence with several hundred images and several hundred feature points.

Journal Title
情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア]
Volume
2004
Issue
40
Spage
157
Epage
172
Published Date
2004-05-06
Publisher
社団法人情報処理学会
ISSN
0919-6072
NCID
AA11131797
NAID
110002664148
Language
jpn
NIIType
Technical Report
Text Version
出版社版
Rights
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hiroshima-cu