近接撮影画像列からの建物の全周囲3次元復元

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/hiroshima-cu/metadata/6528
File
Title
近接撮影画像列からの建物の全周囲3次元復元
Title Alternative
Entire Building Shape Recovery from Near Distance Images
Author
氏名 右田 剛史
ヨミ ミギタ ツヨシ
別名 MIGITA Tsuyoshi
氏名 天野 晃
ヨミ アマノ アキラ
別名 AMANO Akira
氏名 浅田 尚紀
ヨミ アサダ ナオキ
別名 ASADA Naoki
Subject
運動からの形状復元
非線形最小2乗法
局所解回避
解探索
近距離からの撮影
Abstract

画像列中の各特徴点の2次元座標から特徴点の3次元位置と各画像を撮影したカメラの位置・姿勢を求める「運動からの形状復元」問題は非線形関数の最小化問題として定式化される.従来手法の多くは, 問題を簡略化するため, 実験室内の小物体や遠距離から撮影した建物の, 対象の片面などの一部を復元することを目的としていた.これに対して, 近距離から撮影した画像を用いて, 対象物の全周を復元することを考えると, 各画像には対象物の一部しか撮影されないため, ある特徴点を撮影している画像の数が少なくなり, 形状復元は困難な問題となる.本稿では, このような近距接撮影画像列からの建物の全周囲3次元復元を目的とし, このような状況で問題となる非線形関数の最小化における局所解を回避する方法を提案する.この手法により複数の建物を復元した結果を示し, 本手法の有効性を示す. / The problem of recovering 3 dimensional object shape shape from 2 dimensionl image sequence is called shape from motion problem. In the conventional approaches to the problem, primarily target scenes are limited to the in-door scenes, that is, a small object is taken from relatively far-distant cameras, because this situation significantly reduces difficulty of the problem. On the other hand, when we think of recovering entire building shape from images taken at the near disntance, the problem gets very difficult because each image contains only small part of the whole structure, which leads to the point that the feature point correspondence informations gets very poor. This paper describes a recovery method for this kind of situation. Experiments on real building recovery shows the efficiency of our methods.

Journal Title
情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア]
Volume
2002
Issue
2
Spage
109
Epage
116
Published Date
2002-01-17
Publisher
社団法人情報処理学会
ISSN
0919-6072
NCID
AA11131797
NAID
110002674665
Language
jpn
NIIType
Technical Report
Text Version
出版社版
Rights
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Relation
isVersionOf:http://ci.nii.ac.jp/naid/110002674665
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Set
hiroshima-cu