アドホックネットワークでは,ノードの移動によりトポロジ変化が頻繁に起こるので,トポロジ変化に対する適応性が必要であるが,同時にトポロジ変化に依存しない安定性も必要である.以前,我々は,自律的に構成されたクラスタリングに,クラスタ内はテーブル駆動方式,クラスタ間はオンデマンド方式を適用した階層ルーティングHi-TOR(Hierarchical TORA)を提案している.オンデマンド方式のルーティングでは,トポロジ変化に適応して経路を維持する必要があり,テーブル駆動方式のルーティングでは,トポロジ変化に適応して経路表を更新する必要がある.ところが,トポロジ変化に過度に適応すると,ノード間の接続性が悪くなり不安定な経路を提供する恐れがある.本稿では,Hi-TORAを適応性が高いと言われるTORAと比較して,ノード間の接続性の向上により,Hi-TORAは適応性だけでなく安定性も高いことを示している. / Adaptability and stability to topology change are necessary for routing in ad hoc networks because nodes are frequently moving in the networks. Previously we proposed a hierarchical routing called Hi-TORA, in which, based on an autonomously configurable clustering, on demand routing is applied to routing within clusters and table driven routing is applied to routing among clusters. According to topological change route maintenance and routing table are respectively required for on demand routing and table driven routing. However, due to excessive adaptability connectivility between nodes becomes worse and as a result these routings may provide unstable routes. In this paper, comparing Hi-TORA with TORA which is said to have high adaptability, we show that Hi-TORA has not only high adaptability but also high stability because of good connectivity between nodes.