移動ロボット相互の空間光通信を用いた相対的位置の同定と位置情報の共有
| URI | http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/hiroshima-cu/metadata/7001 | ||||||||||||||||||
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k15500119.pdf
( 2.0 MB )
公開日
：2010-08-25
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| タイトル |
移動ロボット相互の空間光通信を用いた相対的位置の同定と位置情報の共有
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| 別タイトル |
Position Information Sharing and Mutual Localization of Multiple Mobile Robots using Infrared Wireless Communication
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| 著者 |
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| キーワード |
Map creation
Mobile robots
Navigation
Search and explore
Sensor fusion
Triangulation ranging
Ultrasonic sensors
Wireless communication
センサフュージョン
ナビゲーション
ナビゲーションシステム
マッピング
三角測量
未知空間探索
移動ロボット
空間光通信
超音波センサ
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| 内容記述 |
科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書 : 平成15年度-16年度,研究課題番号 : 15500119, 研究代表者 : 橘啓八郎,リポジトリへの登録はp.[9]までとする。 |
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| 出版年月日 |
2005-03
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| 出版者 |
[広島市立大学]
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| NCID |
BA75226348
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| 本文言語 |
日本語
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| 資料タイプ |
研究報告書
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| 著者版フラグ |
出版社版
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| 関連URL | |||||||||||||||||||
| 旧URI | |||||||||||||||||||
| 区分 |
hiroshima-cu
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