移動ロボット相互の空間光通信を用いた相対的位置の同定と位置情報の共有
| URI | http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/hiroshima-cu/metadata/7001 | ||||||||||||||||||
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| File |
k15500119.pdf
( 2.0 MB )
Open Date
：2010-08-25
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| Title |
移動ロボット相互の空間光通信を用いた相対的位置の同定と位置情報の共有
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| Title Alternative |
Position Information Sharing and Mutual Localization of Multiple Mobile Robots using Infrared Wireless Communication
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| Author |
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| Subject |
Map creation
Mobile robots
Navigation
Search and explore
Sensor fusion
Triangulation ranging
Ultrasonic sensors
Wireless communication
センサフュージョン
ナビゲーション
ナビゲーションシステム
マッピング
三角測量
未知空間探索
移動ロボット
空間光通信
超音波センサ
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| Description |
科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書 : 平成15年度-16年度,研究課題番号 : 15500119, 研究代表者 : 橘啓八郎,リポジトリへの登録はp.[9]までとする。 |
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| Published Date |
2005-03
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| Publisher |
[広島市立大学]
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| NCID |
BA75226348
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| Language |
jpn
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| NIIType |
Research Paper
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| Text Version |
出版社版
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| Relation URL | |||||||||||||||||||
| Old URI | |||||||||||||||||||
| Set |
hiroshima-cu
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