MATLAB/simulinkを用いた倒立モデルPuppyのためのモデルベース開発教育システム

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/it-hiroshima/metadata/10695
File
Title
MATLAB/simulinkを用いた倒立モデルPuppyのためのモデルベース開発教育システム
Title Alternative
Model base development education system for inverted model Puppy using MATLAB/simulink
Author
氏名 田中 武
ヨミ タナカ タケシ
別名 Tanaka Takeshi
氏名 大村 道郎
ヨミ オオムラ ミチロウ
別名 Ohmura Michiroh
氏名 中野 隆司
ヨミ ナカノ リュウジ
別名 Nakano Ryuji
氏名 有馬 仁志
ヨミ アリマ ヒトシ
別名 Arima Hitoshi
Subject
physical model
MATLAB
simulink
model based design
electronic control
Abstract

Hiroshima Institute of Technology has been teaching integrated circuit designs and semiconductor processes since 1989. We made the lecture system about the fabrication of pMOS and CMOS FET using semiconductor processing and testing apparatus in Kitakyushu Science and Research Park for students. The education system was constructied from physical model to demonstration of electronic control using two-wheeler inverted model.

Journal Title
広島工業大学紀要. 教育編
Volume
11
Spage
29
Epage
38
Published Date
2012-02
Publisher
広島工業大学
ISSN
1346-9983
NCID
AA11599121
NAID
40019184025
Language
jpn
NIIType
Departmental Bulletin Paper
Text Version
出版社版
Old URI
Set
it-hiroshima