ビークルにおける静安定・動安定の研究 二輪モデル・状態平面を用いた解析

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/it-hiroshima/metadata/12338
ファイル
タイトル
ビークルにおける静安定・動安定の研究 二輪モデル・状態平面を用いた解析
別タイトル
Research for Static, Dynamic Stability of vehicle Analysis using the Bicycle model and Phase plane
著者
氏名 髙畑 健二
ヨミ タカハタ ケンジ
別名 TAKAHATA Kenji
キーワード
Vehicle Dynamics
Vehicle Stability
Static Stability
Dynamic Stability
Steer-by-Wire
抄録

Ordinary, method by the polarity of constant term in a characteristics equation is used to detect
of vehicle stability. This paper describes that the definition of static stability and dynamic stability
and generating mechanism of these stability. This analysis using state plane shows that the state
vector made by planer half model expressing the stable or unstable conditions. This analysis result
is able to define that the static stable or unstable, dynamic stable or unstable corresponding to
pole placement of vehicle characteristics equation. Also it shows that dynamic instability for OS
vehicle is not defined. This result will bring out that design the stability margin to distinguish
static stability and dynamic stability at important process to design the control law for the active
controlled SBW (Steer-by-Wire) vehicle.

掲載雑誌名
広島工業大学紀要. 研究編
54
開始ページ
107
終了ページ
112
出版年月日
2020-02
出版者
広島工業大学
ISSN
1346-9975
NCID
AA11599110
本文言語
日本語
資料タイプ
紀要論文
著者版フラグ
出版社版
権利情報
publisher
区分
it-hiroshima