データキャリアを利用した搬送ロボットの誘導

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/it-hiroshima/metadata/3778
ファイル
タイトル
データキャリアを利用した搬送ロボットの誘導
別タイトル
Automatic Guided Control of Mobile Robots Using Rewritable Data Carrier
著者
氏名 西本 澄
ヨミ ニシモト キヨシ
別名 Nishimoto Kiyoshi
氏名 佐上 敦則
ヨミ サガミ アツノリ
別名 Sagami Atsunori
キーワード
RF-ID
Mobile robot
Data Carrier
Map
Interrogator
Automatic Guided Control
NDC
548.3
抄録

RF-ID technology can help automate automatic identification systems across a range of industries and grow the market increasingly. RF-ID smart labels can be electronically interrogated to reveal ID and other data. Furthermore, these transponders feature read/write updating so that the information from 2D map and the records to guide a mobile robot to a goal rapidly can be updated instantaneously. Especially they are small, lightweight, and can be laminated on the floor easily. In this paper, we propose a RF-ID system to assist a mobile robot and examine the feasibility of the proposed system.

掲載雑誌名
広島工業大学紀要. 研究編
38
開始ページ
75
終了ページ
79
出版年月日
2004
出版者
広島工業大学
ISSN
13469975
NCID
AA11599110
本文言語
日本語
資料タイプ
紀要論文
著者版フラグ
出版社版
旧URI
区分
it-hiroshima