2駆動制御に基づく振子系の振動制御 : 特にNNコントローラ併用系について

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/it-hiroshima/metadata/3802
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タイトル
2駆動制御に基づく振子系の振動制御 : 特にNNコントローラ併用系について
別タイトル
Vibration Control of a Pendulum System Based on 2 Type Actuators with Different Controllers : Especially of the Combination System with a Neural Network Type Controller
著者
氏名 川辺 尚志
ヨミ カワベ ヒサシ
別名 Kawabe Hisashi
氏名 賓田 琢巳
ヨミ タカラダ タクミ
別名 Takarada Takumi
氏名 保上 光洋
ヨミ ホジョウ ミツヒロ
別名 Hojyo Mitsuhiro
キーワード
Pendulum
Vibration control
2 type actuator
V SS
Neural network controller
Specific damping capacity
Dynamic compensator
Nonlinear observer
NDC
531.38
抄録

2 type controllers in which one is a model-based compensator (VSS controller to move a weight up and down along the pendulum member) and the other is a non-model-based compensator (a neural network controller to move another weight along the circumference) are adopted for the vibartion control of a pendulum system. It is found that the latter NN controller in the composite compensator system has more remarkable effect to suppress the vibration especially in lower amplitude region than the vibration control system including only the former compensator, and therefore that the composite control system shows a vibration suppressing effect over all vibration amplitude reglons. When the specific damping capacity (SDC) is used as a criterion for the vibration suppression effect, SDC=0.0884 in only the VSS control system, while SDC=0.0884 in the VSS system enhanced by the NN controller.

掲載雑誌名
広島工業大学紀要. 研究編
40
開始ページ
39
終了ページ
48
出版年月日
2006
出版者
広島工業大学
ISSN
13469975
NCID
AA11599110
本文言語
日本語
資料タイプ
紀要論文
著者版フラグ
出版社版
旧URI
区分
it-hiroshima