H∞制御技術の制振制御系への応用 : 特に標準H∞ 混合感度問題に基づく研究

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/it-hiroshima/metadata/4187
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タイトル
H∞制御技術の制振制御系への応用 : 特に標準H∞ 混合感度問題に基づく研究
別タイトル
An Application of the H∞ Control Technique to a Vibration Control System : Especially of an Investigation Based on the Ordinary H∞-Mixed Sensitivity Problem
著者
氏名 清尾 和志
ヨミ セオ カズシ
別名 Seo Kazushi
氏名 川辺 尚志
ヨミ カワベ ヒサシ
別名 Kawabe Hisashi
キーワード
H∞-mixed sensitivity
Vibration Control
jωpoles
Stabilizability
Detectability
抄録

The ordinary H∞-mixed sensitivity problem is restricted to plants without jω poles, so that the stabilizability of (A, B2) and the detectability of (A, C2) are satisfied. However, in a real system, we sometimes face a design problem for plants to have jω poles. The present paper solves a vibration control problem via Sugie's H∞ approach to plants with jω poles.

掲載雑誌名
広島工業大学研究紀要
31
開始ページ
235
終了ページ
245
出版年月日
1997
出版者
広島工業大学
ISSN
03851672
NCID
AN0021271X
本文言語
日本語
資料タイプ
紀要論文
著者版フラグ
出版社版
旧URI
区分
it-hiroshima