自律移動ロボットプログラミング教育システムの開発

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/it-hiroshima/metadata/8158
File
Title
自律移動ロボットプログラミング教育システムの開発
Title Alternative
Development of a Programming Practice System Using an Autonomous Mobile Robot
Author
氏名 里信 純
ヨミ サトノブ ジュン
別名 Satonobu Jun
氏名 西本 澄
ヨミ ニシモト キヨシ
別名 Nishimoto Kiyoshi
氏名 和泉 真澄
ヨミ イズミ マスミ
別名 Izumi Masumi
氏名 越智 秋雄
ヨミ オチ アキオ
別名 Ochi Akio
氏名 松岡 泰弘
ヨミ マツオカ ヤスヒロ
別名 Matsuoka Yasuhiro
Subject
mobile robot
computer programming
LAN
onboard computer
NDC
548.3
Abstract

This paper presents a programming practice system using an autonomous mobile robot. The system consists of a modified single-seat electric cart with an onboard computer, a distributed computer system for controlling and communicating the robot and terminal computers on LAN. The control program running on the distributed computer system was developed for students to make application programs easy to operate the steering, the accelerator, and the brake of the robot.

Journal Title
広島工業大学紀要. 教育編
Volume
8
Spage
19
Epage
22
Published Date
2009-02
Publisher
広島工業大学
ISSN
1346-9983
NCID
AA11599121
Language
jpn
NIIType
Departmental Bulletin Paper
Text Version
出版社版
Old URI
Set
it-hiroshima