状態オブザーバと船舶の操縦モデルに関する一考察

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/jcga/metadata/12181
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タイトル
状態オブザーバと船舶の操縦モデルに関する一考察
別タイトル
A Study on State Observer and Ship's Maneuvering Model
著者
氏名 松田 真司
ヨミ マツダ マサシ
別名 MATSUDA Masashi
氏名 岡田 弘行
ヨミ オカダ ヒロユキ
別名 OKADA Hiroyuki
キーワード
state observer
TK model
抄録

Conventional control theory is based on input-output relationship. Generally it is not called optimal control system. It is possible to design the optimal control system by modern control theory using the state space method. However,state space method is required precise mathematical representation for dynamic characteristics of the initial conditions. Also,it may not be possible to measure the state variables by a feedback control input as ship's autopilots. In this case,estimate the state variables using the state observer.
Ship's autopilots are mainly using TK model. In this papter,we described the state observer design method using TK model and the state estimation result

掲載雑誌名
海上保安大学校研究報告, 理工学系
58
1・2
開始ページ
25
終了ページ
29
出版年月日
20150327
出版者
海上保安大学校
ISSN
0287-2951
NCID
AN10088865
責任DOI
本文言語
日本語
資料タイプ
紀要論文
著者版フラグ
出版社版
ソートキー
04
区分
jcga