空気圧人工筋肉を用いた腰アシスト機器の開発

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/kure-nct/metadata/12062
ファイル
タイトル
空気圧人工筋肉を用いた腰アシスト機器の開発
別タイトル
Development of Power Assist Wear for lifting motion Driven with Pneumatic Artificial Rubber Muscle
著者
氏名 山下 博雅
ヨミ ヤマシタ ヒロマサ
別名 YAMASHITA Hiromasa
氏名 山田 祐士
ヨミ ヤマダ ユウジ
別名 YAMADA Yuji
氏名 尾川 茂
ヨミ オガワ シゲル
別名 OGAWA Shigeru
氏名 野村 高広
ヨミ ノムラ タカヒロ
別名 NOMURA Takahiro
キーワード
Pneumatic Artificial Rubber Muscle
Power Assist Wear
Wearable Robot
空気圧人工筋肉
パワーアシストウェア
ウェアラブルロボット
抄録

In recent years, in the field of nursing care and welfare, hardworking such as transfer assistance pro-vides a load to waist joint, and care worker gets low back pain. So, we developed a power assist suit to re-duce the load of waist joint. The purpose of this study, not only the specification that the labor of care work-ers can be reduced, but also for assist wears for clothing such as jacket. In addition, the effectiveness of these wears is evaluated by performing experiments.

掲載雑誌名
呉工業高等専門学校研究報告
80
開始ページ
7
終了ページ
9
出版年月日
2018
出版者
呉工業高等専門学校
ISSN
0286-4037
本文言語
日本語
資料タイプ
紀要論文
著者版フラグ
出版社版
区分
kure-nct