空気圧人工筋肉を用いた腰アシスト機器の開発
URI | http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/kure-nct/metadata/12062 | ||||||||||||||||||||||||
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ファイル |
4_80_02.pdf
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公開日
:2019-02-14
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タイトル |
空気圧人工筋肉を用いた腰アシスト機器の開発
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別タイトル |
Development of Power Assist Wear for lifting motion Driven with Pneumatic Artificial Rubber Muscle
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著者 |
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キーワード |
Pneumatic Artificial Rubber Muscle
Power Assist Wear
Wearable Robot
空気圧人工筋肉
パワーアシストウェア
ウェアラブルロボット
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抄録 |
In recent years, in the field of nursing care and welfare, hardworking such as transfer assistance pro-vides a load to waist joint, and care worker gets low back pain. So, we developed a power assist suit to re-duce the load of waist joint. The purpose of this study, not only the specification that the labor of care work-ers can be reduced, but also for assist wears for clothing such as jacket. In addition, the effectiveness of these wears is evaluated by performing experiments. |
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掲載雑誌名 |
呉工業高等専門学校研究報告
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号 |
80
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開始ページ |
7
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終了ページ |
9
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出版年月日 |
2018
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出版者 |
呉工業高等専門学校
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ISSN |
0286-4037
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本文言語 |
日本語
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資料タイプ |
紀要論文
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著者版フラグ |
出版社版
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区分 |
kure-nct
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