<原著>人間工学的体内力源能動義肢手部の開発・研究

URI http://harp.lib.hiroshima-u.ac.jp/pu-hiroshima/metadata/3481
File
Title
<原著>人間工学的体内力源能動義肢手部の開発・研究
Title Alternative
<ORIGINAL ARTICLES>Research and Development of Internally-Powered Functional Prosthetic Hand based on Ergonomics
Author
氏名 大塚 彰
ヨミ オオツカ アキラ
別名 OTSUKA Akira
氏名 塩川 満久
ヨミ シオカワ ミツヒサ
別名 SHIOKAWA Mitsuhisa
氏名 清水 ミシェル アイズマン
ヨミ シミズ ミシェル アイズマン
別名 SHIMIZU Michele EISEMANN
氏名 後藤 昌弘
ヨミ ゴトウ マサヒロ
別名 GOTO Masahiro
Subject
体内力源能動義肢手部
随意開大手部
随意閉鎖手部
動作分析
3次元分析
筋電図
internally-powered functional prosthetic hand
voluntary opening hand
voluntary closing hand
dynamic analysis
three-dimensional analysis
electromyography
Abstract

本研究は, 体内力源能動義肢の手部の開発を目的としたものである。能動義肢手部の開発・研究に先立ち, 1)市販の能動義肢手部の問題点を探るための力学的検討, 2)人における掴み動作時の拇指運動分析の検討, を行った。1)においては, 微細な運動を制御するために非常な困難を伴うことが認められた。また, 2)においては, 手先部拇指の撓側外転と掌側外転の中間位への運動が必要なことを確認した。以上の結果から, 新しいタイプの能動義肢手部を開発し, これを随意開閉式手部と称した。

The purpose of this study was develop an internally-powered functional prosthetic hand. To study the function of the prosthetic hand, we conducted the following series of tests : 1) research on the dynamic features of commercialized functional prosthetic hands, 2) analysis of the movement of the thumb in grasping actions. In the first series, we concluded that delicate control of the hand is so difficult that a patient has to have quite strong power. Second analysis showed that the prosthetic hand needs an additional function in mid-range movements, including radial abduction and palmar of abduction. These results have brought about the development of a new type of functional prosthetic hand. This new prosthetic hand was named the "Voluntary Opening and Closing (V.O.C.) Hand".

Description

国立情報学研究所で電子化

Journal Title
広島県立保健福祉短期大学紀要
Volume
3
Issue
1
Spage
49
Epage
55
Published Date
1998-03
Publisher
広島県立保健福祉短期大学
ISSN
1342-0070
NCID
AA11318754
Language
jpn
NIIType
Departmental Bulletin Paper
Text Version
出版社版
Sort Key
09
Old URI
Set
pu-hiroshima