本研究は, 体内力源能動義肢の手部の開発を目的としたものである。能動義肢手部の開発・研究に先立ち, 1)市販の能動義肢手部の問題点を探るための力学的検討, 2)人における掴み動作時の拇指運動分析の検討, を行った。1)においては, 微細な運動を制御するために非常な困難を伴うことが認められた。また, 2)においては, 手先部拇指の撓側外転と掌側外転の中間位への運動が必要なことを確認した。以上の結果から, 新しいタイプの能動義肢手部を開発し, これを随意開閉式手部と称した。

The purpose of this study was develop an internally-powered functional prosthetic hand. To study the function of the prosthetic hand, we conducted the following series of tests : 1) research on the dynamic features of commercialized functional prosthetic hands, 2) analysis of the movement of the thumb in grasping actions. In the first series, we concluded that delicate control of the hand is so difficult that a patient has to have quite strong power. Second analysis showed that the prosthetic hand needs an additional function in mid-range movements, including radial abduction and palmar of abduction. These results have brought about the development of a new type of functional prosthetic hand. This new prosthetic hand was named the "Voluntary Opening and Closing (V.O.C.) Hand".

国立情報学研究所で電子化